Bapa Lewandowski, Krzysztof (meninggal pada 1995),[2] merupakan seorang juara judo Poland dan bermain bola sepak untuk kelab Hutnik Warszawa di divisyen kedua.[3] Ibu Lewandowski, Iwona, merupakan bekas pemain bola tampar untuk AZS Warszawa dan kemudian menjadi naib presidenan Partyzant Leszno.[4][5] Kakak Lewandowski, Milena, juga bermain bola tampar dan termasuk dalam pasukan bawah-21.[6] Isteri Lewandowski, Anna Stachurska, memenangi pingat gangsa dalam Piala Dunia Karate 2009.[7] Mereka berkahwin pada 22 Jun 2013 di Warsaw..[8]

Lewandowski seorang penganut Katolik..[9][10] Beliau bertemu dengan Paus Francis pada Oktober 2014 ketika Bayern Munich melawat Kota Vatikan berikutan kemenangan 7-1 ke atas AS Roma.[11]